산업용 로봇 표준 시스템은 안전, 성능, 통신, 품질 관리, 산업 접근성 등 다양한 측면을 포괄합니다. 여기에는 국제 표준(예: ISO 및 IEC)은 물론 중국 국가 표준(GB/T) 및 산업 사양이 포함됩니다.
안전 표준: 로봇은 ISO 10218-1(로봇 본체 안전) 및 ISO 10218-2(통합 시스템 안전)를 준수해야 합니다. 협동로봇은 ISO/TS 15066 충돌 테스트도 통과해야 합니다.
전자기 호환성: 로봇은 모터 시작-정지로 인한 제어 신호 왜곡을 방지하기 위해 산업 환경에서 IEC 61000{1}}6-2 내성 테스트를 통과해야 합니다.
에너지 효율 표준: EU ERP 지침에서는 로봇의 대기 전력 소비가 50W 미만이고 작동 효율이 85% 이상이어야 합니다.
ISO 10218-1:2025 "로봇 및 로봇 장치 - 안전 요구 사항 - 1부: 산업용 로봇"은 산업용 로봇 본체에 대한 기본 안전 요구 사항을 지정하고 독립 실행형 장치에 적용됩니다.
ISO 10218-2:2025, "로봇 및 로봇 장치 – 안전 요구 사항 – 2부: 로봇 시스템 및 통합"은 시스템 통합에서 로봇의 안전 요구 사항에 중점을 두고 설계 및 시운전부터 운영 및 유지 관리까지 전체 수명 주기를 포괄하며 처음으로 사이버 보안을 필수 요구 사항으로 포함합니다.
