산업용 로봇은 자동 제어 및 재프로그래밍 가능성을 통해 산업 생산에서 핸들링, 조립, 용접, 도장 등의 작업을 수행하는 기계 장치입니다. 핵심 특성에는 프로그래밍 가능성, 높은 정밀도, 다양성, 메카트로닉스 및 지능이 포함됩니다.
프로그래밍 가능성: 산업용 로봇은 소프트웨어를 통해 작업 흐름을 재프로그래밍하여 다양한 생산 요구 사항에 적응할 수 있습니다. 이러한 유연성으로 인해 FMS(유연한 제조 시스템)의 중요한 구성 요소가 되었으며, 특히 소규모-배치, 다{2}}다양한 생산 모델에 적합합니다.
의인화: 로봇의 기계적 구조는 어깨, 팔꿈치, 손목과 유사한 관절을 갖는 등 인간의 팔다리를 모방하여 다-도-자유도-의 움직임을 가능하게 합니다. 일부 지능형 로봇에는 환경에 대한 인식과 적응력을 향상시키기 위해 비전 및 터치 센서와 같은 센서도 장착되어 있습니다.
다용성: 엔드 이펙터(예: 용접 토치, 그리퍼, 노즐)를 변경하고 프로그램을 조정함으로써 동일한 로봇이 용접, 조립, 핸들링, 페인팅 등 여러 작업을 수행할 수 있어 진정한 다목적 기능을 달성하고 장비 투자 비용을 절감할 수 있습니다.{0}}
메카트로닉스는 기계, 전자, 컴퓨터 및 인공 지능 기술을 통합하여 고도로 통합된 자동화 시스템을 구성합니다. 컨트롤러는 '뇌' 역할을 하고, 액추에이터는 '근육' 역할을 하며, 센서는 '감각 기관' 역할을 하며 함께 작동하여 높은-정밀성과 높은-신뢰성 작업을 완료합니다.
