산업용 로봇의 일상적인 유지 관리에는 주로 일일 또는 교대 근무 기반의 빠른 점검, 청소 및 기본 기능 확인이 포함됩니다. 이는 잠재적인 문제를 신속하게 파악하고 장비의 안전하고 안정적인 작동을 보장하는 것을 목표로 합니다.
에너지 격리 구현: 작동하기 전에 항상 로봇의 주 전원 공급 장치와 제어 캐비닛 전원 공급 장치를 분리하고 "잠금-및-태그"(LOTO) 절차에 따라 경고 표지판을 걸어 우발적인 시작-을 방지하세요.
적절한 보호 조치: 작업자는 안전 헬멧, 보안경, 보호 장갑 등 적절한 개인 보호 장비(PPE)를 착용해야 합니다.
작업 환경 청소: 로봇의 작업 영역이 깨끗하고 기름, 물 또는 잔해물이 없는지 확인하여 유지 관리 작업을 위한 안전한 공간을 제공합니다.
작동 상태 모니터링-
이상이 있는지 티치 펜던트에 표시된 모터 전류, 조인트 온도 및 시스템 부하율을 관찰하십시오(예: +40도를 초과하는 온도 상승은 주의가 필요함). 작동 중에 "휘파람" 또는 "윙윙"과 같은 이상한 소음이 들리는지 들어보십시오. 이상이 발견되면 즉시 기계를 정지하고 조사하십시오.
종료 후 기본 유지 관리
젖은 천으로 로봇 표면의 먼지와 기름을 닦아주세요. 아세톤과 같은 강한 용매를 사용하지 마십시오.
각 축의 브레이크 확인: 로봇을 최대 부하 위치로 실행 → 전원을 끄고 → 브레이크 고장으로 인한 미끄러짐을 방지하기 위해 정지 상태를 유지하는지 관찰합니다.
