CR620 협동로봇 – 유연한 산업 자동화를 위한 최고의 소형 협동로봇
그만큼CR620 협동로봇고정밀, 컴팩트한 설치, 안전한 인간 로봇 협업을 위해 설계된 차세대 -6-축 협업 로봇 팔입니다.{4}} 소규모 공간 제조, 간단한 조립, 유연한 생산 라인을 위해 제작된 CR620 코봇은 글로벌 산업 사용자를 위한 일관된 성능, 빠른 배포 및 확장 가능한 자동화를 제공합니다. 이-인원-솔루션은 운영 비용을 낮추고, 생산 주기를 단축하며, 장기적인 생산 경쟁력을 강화합니다.
주요 제품 특징
초-컴팩트하고 가벼운 디자인
CR620 협동 로봇은 좁은 생산 셀, 작업대 및 모바일 자동화 플랫폼에 이상적인 슬림한 공간 절약형 구조를 갖추고 있습니다.{1}} 경량 구조로 재배치 및 다중{3}}스테이션 공유가 단순화되어 바닥 공간 효율성이 극대화됩니다.-
업계-최고의 정밀도 및 안정성
고급 제어 알고리즘과 동적 보상 기능을 갖춘 CR620은 다음을 달성합니다.±0.02mm 반복성, 조립, 나사 조임, 분배 및 정밀한 처리를 위한 안정적인 고품질 출력을 보장합니다.{0}} 진동 억제 기능은 복잡한 경로 작업에서도 부드러운 동작을 보장합니다.
인간을 위한 본질안전-로봇 협업
ISO 13849 및 ISO/TS 15066 인증을 받은 CR620 협동 로봇에는 -충돌 감지 기능, 조정 가능한 힘 감도, 선택적인 근접 감지 안전 스킨-이 포함되어 있습니다. 부피가 큰 안전 장벽 없이 작업자 옆에서 안전하게 작동하여 배포 비용과 시간을 절감합니다.
쉬운 프로그래밍 및 빠른 배포
그래픽 프로그래밍, 드래그{0}}티칭-, 오프라인 프로그래밍 도구 지원을 통해 현장 직원이 작업을 빠르게 익힐 수 있습니다.- CR620은 일반적인 배포를 몇 주에서 며칠로 단축하여 다품종 생산을 위한 신속한 라인 재구성을 지원합니다.-
개방형 생태계 및 폭넓은 호환성
다중 I/O 포트 및 통신 프로토콜(EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP)을 통해 그리퍼, 비전 시스템, 힘 센서 및 PLC와의 원활한 통합이 가능합니다. CR620은 맞춤형 자동화를 위한 20+ 개발 플랫폼과 함께 작동합니다.
안정적인 산업용 사용을 위한 IP54 보호
IP54 등급 본체를 갖춘 CR620 협동로봇은 먼지, 습기, 오일 미스트에 강해 전자, 자동차 부품, 금속 가공, 조명 제조 환경에서 안정적인 성능을 보장합니다.
제품 세부정보
핵심사양(CR620 협동로봇)
- 유효 탑재량: 3kg
- 도달하다: 620mm
- 자유도: 6축
- 반복성: ±0.02mm
- 최대 TCP 속도: 1 m/s
- 보호 등급: IP54
- 설치: 바닥, 벽, 천장, 기울어짐
- 프로그램 작성: 그래픽 UI, 드래그 티치, 오프라인 프로그래밍
- 안전: 충돌 감지, 안전한 힘 제어, 안전 스킨 옵션
- 의사소통: EtherCAT, 모드버스 TCP, TCP/IP, WiFi
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목 |
명세서 |
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유효 탑재량 |
3kg |
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작업 반경 |
622mm |
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자유도 |
6개의 회전관절 |
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인간-기계 상호작용 |
10.1인치 티치 펜던트 또는 모바일 단말기 앱 |
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이중-팔 로봇 애플리케이션 |
미러 버전 이용 가능, 듀얼-암 로봇으로 구성 가능 |
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반복 포지셔닝 정확도 |
±0.02mm |
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중심선 |
작동 범위 |
최대 속도 |
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베이스 |
±175도 |
±180도/초 |
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어깨 |
-85도 /+265도 (듀얼 암: -85도 /+265도) |
±180도/초 |
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팔꿈치 |
±150도 |
±180도/초 |
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손목 1 |
-85도 /+265도 (듀얼 암: -85도 /+265도) |
±180도/초 |
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손목 2 |
±175도 |
±180도/초 |
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손목 3 |
±175도(옵션 ±360도) |
±180도/초 |
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일반적인 TCP 속도 |
1m/s |
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보호 수준 |
IP54(IP65 옵션) |
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소음 |
<65dB |
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설치 방향 |
모든 방향 |
일반적인 응용 분야
그만큼CR620 협동로봇다양한 경공업 시나리오를 제공합니다.
- 머신 텐딩 및 선택-장소
- 정밀 조립 및 나사 체결
- 디스펜싱, 코팅, 접착
- 연마, 샌딩, 표면 처리
- 포장, 라벨링 및 분류
- 검사 및 테스트 자동화
3C전자제품, 자동차부품, 반도체, 의료기기, 가전제품, 신규유통 분야에 널리 사용됩니다.
CR620 협동로봇을 선택하는 이유
1. 컴팩트한 설치 공간소규모 생산 환경에 적합
2. 0.03mm 이하의 정밀도제품 일관성 및 수율 향상
3.안전한 협업인프라 투자 감소
4.플러그-앤-통합자동화 출시 속도 향상
5. 낮은 전력 소비 및 유지 관리총 소유 비용 절감
6. 글로벌 서비스 및 기술 지원안정적인 장기-운영을 보장합니다.
최종 진술
그만큼CR620 협동로봇중소{0}}제조업체와-고정밀 조립 라인을 위한 유연한 자동화를 재정의합니다. 정밀도, 안전성, 사용 편의성의 균형을 갖춘 이 제품은 생산성을 향상하고 품질을 안정화하며 지능형 생산 시스템을 구축하기 위한 안정적이고 미래 지향적인 선택입니다.{4}}
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