그만큼협업 로봇 팔레타이저뛰어난 제품 호환성과 작동 안정성을 제공합니다. 산업 제조 및 물류 창고에 사용되는 대부분의 상품에 대해 꾸준한 자재 운송과 깔끔하고 정밀한 팔레타이징을 수행합니다. 고르지 못한 적재, 잦은 제품 손상, 팔레트 넘어짐 등 수동 팔레타이징의 단점을 완전히 제거합니다. 또한 심각한 진동 및 제한된 제품 호환성과 같은 구형 기계식 팔레타이저의 결함을 해결하여 다중-범주, 다중{4}}제품에 대한 일관된 작업 흐름을 지원합니다.
뛰어난 안정성은 정교한 지능형 알고리즘과 강력한 전송 시스템에서 비롯됩니다. 독점 모션 제어 알고리즘을 갖춘 이 기계는 모든 로봇 팔 이동 경로를 정확하게 매핑하고 부드럽고 균일한 유연한 모드에서 완전히 작동합니다. 이는 거슬리는 고속-속도 시작-정지 주기, 급격한 방향 전환 및 갑작스러운 기계적 실속을 제거합니다. 상품을 수평으로 단거리 이동하거나, 높이 차이를 넘어 들어 올리거나, 고정된 지점에 제품을 적재하는 등 모든 움직임은 프레임 진동이나 제품 흔들림 없이 일관되게 흐르며 바닥부터 안정적인 핸들링을 보장합니다. 기존 기계의 견고한 기계적 변속기와 비교할 때 유연한 구동 시스템은 작동 진동을 흡수하여 제품 손상 위험을 대폭 낮춰줍니다.-특히 깨지기 쉽고, 변형되거나 가벼운 부드러운 제품에 적합합니다.
이 장치는 다양한 모양과 무게의 상품에 맞게 작동 매개변수를 자동으로 조정하여 모든 작업 시나리오에서 안정적인 처리를 보장합니다. 상자, 컬러 선물 상자, 프리젠테이션 팩과 같은 단단하고 균일한 제품의 경우 제품 표면 전체에 고르게 파지력을 보정하여 운송 중에 움직이거나 눌리는 것을 방지합니다. 팔레트는 단단하고 안정적인 스택을 위해 일관된 레이어 간격으로 수평 및 수직으로 완벽하게 정렬됩니다. 동물 사료, 밀가루, 화학 분말과 같은 부드러운 포장 품목의 경우 부드러운 그립감과 안정적인 운송으로 가방 변형, 분말 유출 및 가방 이음새가 갈라지는 것을 방지합니다. 하부 팔레트 층에 부드럽게 증착하면 스택이 무너지거나 기울어지는 것을 방지할 수 있습니다.
통, 캔, 밀봉된 상자 등 규칙적인 모양의 비표준 제품의 경우 Collaborative Robotic Palletizer는 최적의 그립 지점을 찾아 운송 중에 제품의 수직과 균형을 유지하고 기울어지거나 뒤집히거나 미끄러지는 현상을 방지합니다. 다중-레이어 스택은 깔끔하고 정돈된 로드를 위해 균일한 간격을 유지합니다. 또한 사용자 정의 가능한 팔레타이징 레이아웃도 지원합니다. 작업자는 제품 크기 및 모양에 따라 스택 패턴을 조정하여 스택 안정성을 높이고 장기간 연속 실행 중에 점진적인 기울어짐이나 접힌 상단 레이어를 제거할 수 있습니다.
또한 Collaborative Robotic Palletizer는 자동 편차 수정 및 흔들림 방지 기능을 갖추고 있습니다.- 사소한 제품 정렬 불량이나 미묘한 바닥 진동이 발생하는 경우에도 안정적인 핸들링을 유지하기 위해 이동 경로와 파지 각도를 실시간으로 수정합니다. 단일{3}}레이어 수평 운송, 고층 다층-팔레타이징 및 반복적인 순환 작업 중에도 일관된 성능을 유지하며 제품 손상률이 매우 낮고 균일한 마감 팔레트 형성이 가능합니다. 요약하면, 유효한 그립 표면이 없는 매우 불규칙하고 쉽게 굴러가는 소수의 제품을 제외하면 거의 모든 표준 산업 제품을 안정적으로 취급하고 팔레트화하여 제조업체의 안정적인 대량 생산 요구를 충족할 수 있습니다-.
