우리나라 로봇산업은 산업용 로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드 로봇, 체형지능형 로봇 등 다양한 형태의 로봇을 포괄하는 산업체인 전체를 포괄하는 표준화된 시스템 구축에 박차를 가하고 있다. 핵심 표준이 연속적으로 발표되고 구현되었습니다. 이러한 표준은 안전 및 제어 아키텍처부터 지능 수준까지 로봇 설계, 제조 및 적용을 포괄적으로 규제합니다.
산업용 로봇은 GB 11291 시리즈와 국제 표준 ISO 10218:2025를 중심으로 로봇 안전과 시스템 통합에 중점을 두고 있습니다.
GB 11291.1-2011은 우리나라의 산업용 로봇 본체에 대한 강제 안전 표준으로, 핸들링, 용접, 도장에 사용되는 다양한 산업용 로봇에 적용되며 재료 강도, 움직이는 부품 보호 및 비상 정지 장치와 같은 기본 안전 요구 사항을 다룹니다.
ISO 10218-1:2025 및 -2:2025는 2025년 2월에 발표된 최신 국제 표준으로, 2011년 이후 첫 번째 주요 개정판입니다. 주요 업데이트는 다음과 같습니다.
필수 사이버 보안: 위협 평가가 필요하며 컨트롤러, 통신 인터페이스 및 OTA 업그레이드를 포괄하는 포괄적인 보호 시스템을 구축해야 합니다.
필수 요구 사항으로 포함된 인간{0}로봇 협업(HRC): 원본 ISO/TS 15066 표준이 통합되어 인체의 여러 부분(예: 몸통 압력, 사지 힘)과 관련된 충돌에 대한 생체 역학적 한계를 명확하게 정의합니다.
로봇 분류의 차별화된 관리: 클래스 I(경량 협업) 및 클래스 II(대형{0}}) 분류가 추가되어 '일률-크기-모든 것에 적합-}접근 방식을 피합니다.
기능 안전 분류 적응: 통합 PLD 요구 사항이 제거되어 위험 평가를 기반으로 다양한 안전 기능에 대한 PLC{0}}PLe 수준을 설정할 수 있습니다.
