산업용 로봇은 프로그래밍이나 자동 제어를 통해 제조 작업을 수행하는 기계 장치입니다. 이는 일반적으로 반복적이고-정밀하거나 위험이 높은 작업에서 사람을 대체하거나 지원하는 데 사용됩니다. 핵심 특성에는 다{4}}축 연결, 프로그래밍 가능성, 높은 반복성(일반적으로 ±0.1mm 이내) 및 모듈형 설계가 포함됩니다. 국제로봇연맹(IFR)에 따르면 산업용 로봇은 프로그래밍 가능한 축이 최소 3개 이상 있어야 하며 자재 취급, 용접, 조립 등의 작업을 자율적으로 수행할 수 있어야 합니다.
기계적 구조: 일반적으로 6축 관절식(예: Fanuc LR Mate 시리즈) 또는 4축 SCARA(예: EPSON T3)의 직렬 또는 병렬 메커니즘을 사용하며 하중 범위는 0.5kg ~ 2톤입니다.
제어 시스템: PLC 또는 전용 컨트롤러(예: KUKA KRC4)를 기반으로 오프라인 프로그래밍(OLP) 및 힘 피드백을 지원합니다.
구동 방식: 고조파 감속기를 갖춘 서보 모터가 주류이며 ±0.02mm의 반복성을 달성합니다(예: ABB IRB 6700).
