로봇을 선택하는 첫 번째 단계는 로봇이 수행할 작업을 정의하는 것입니다. 다양한 시나리오에는 로봇에 대한 요구 사항이 크게 다릅니다.
협동로봇을 생산 라인에 도입할 때 성공적인 자동화 업그레이드의 핵심은 명확한 선택 전략입니다. 체계적인 선택 가이드는 다음과 같습니다.
전자/의료 산업: 정밀 조립 또는 검사를 위해{0}}고정밀 로봇(반복성 ±0.05mm 이내)이 필요합니다.
자동차/금속 가공: 무거운 공작물 핸들링이나 용접을 처리하기 위해 부하 용량(예: 10kg 이상)과 작업 반경을 우선시합니다.
물류/팔레타이징: 팔레타이징 효율성과 배포 유연성에 중점을 둡니다. 예를 들어, Guohongxin 협동 팔레타이징 로봇은 분당 6~12개라는 높은 효율성을 달성할 수 있습니다.
선택의 기본 단계는 정밀 조립, 용접, 자재 취급, 검사 또는 포장과 같이 로봇이 사용될 특정 시나리오를 정의하는 것입니다. 다양한 시나리오에는 로봇에 대한 핵심 성능 요구 사항이 크게 다릅니다. 전자 산업/정밀 조립: 일반적으로 ±0.05mm 이상에 달하는 매우 높은 반복성이 필요합니다.
자동차 제조/과하중 처리: 3~20kg 범위의 일반적인 요구 사항을 갖춘 적재 용량에 더 중점을 둡니다.
유연한 생산 라인/잦은 전환: 로봇의 유연성, 신속한 배치 기능 및 프로그래밍 용이성에 중점을 두어야 합니다.
